之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文主要介绍了Python中list[::-1]的几种用法，分享给大家，具体如下： s "abcde" list的[]中有三个参数，用冒号分割 list[param1:param2:param3] param1，相当于start_index，可以为空，默…

个人收集整理-ZQ 详解 Matlab 求积分地各种方法 一、符号积分 符号积分由函数 int 来实现.该函数地一般调用格式为: int(s):没有指定积分变量和积分阶数时,系统......(end) %采样间隔 %数值计算适合于有限区间上,取 %计算区间内曲线下图形面积,为 %所求定积分值 %图示 plot(t,F…

VEML6075紫外线(UV)光传感器驱动 1、VEML6075介绍 VEML6075 可感应 UVA 和 UVB 光，并使用 CMOS 工艺将光电二极管、放大器和模拟/数字电路集成到单个芯片中。 应用 UV 传感器时，它能够检测 UVA 和 UVB 强度，以提供信号强度的测量，并允许进行 UVI 测量。 VEML6075 提供出色…

做毕设的时候，我曾经遇到一个多线程的BUG。这个BUG表现得较为诡异，会导致数据随机出错。由于找不出什么规律，一开始我还是挺头疼的。查了半天后我发现，相关的日志有多线程下共享数据访问问题的迹象（即所谓的data race&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近有个需求是这样的。页面1是课程列表界面，页面2是播放课程界面。想要实现页面2视频播放完成后，页面1内容自动变化，不刷新界面。 因为，是angular框架。开始我一直想寻求a…

连环的外储。 外储，对汇率管制，外币不能自由的国度，是短期债。 领个牌。如同坐卧铺，乘务员给你换牌。 所以，是短期债。 但，外资投资，作为人力的商业，进来了，至少&#xf…