之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Msdn中对equals方法的解释是：确定指定的对象是否等于当前对象。 Equals方法是比较对象的内容，而则是比较整个对象是否相等。 Equals方法判断的是堆中的值，而则判断的是堆栈中的值。 C#提供值类型和引用类型两种。 Equals是用来判断两个对象&a…

转载于:https://www.cnblogs.com/v-lcc/p/9702926.html

大家好，我是胆小鬼隐志平，随着10代I5的10400散来到了1000元的大关，很多装机小伙伴开始从开始AMD YES转战到英特尔YES(感谢AMD让我们买到更便宜的英特尔)，那么10代I5最好的座驾是什么呢？ 本期给大家带来目前售价仅需要4…

原标题：幽默段子：我能用计算机控制挖掘机炒菜……面试官：哪个学校毕业的？小明：蓝翔，新华，新东方！三校同时毕业。面试官：你的特长是什么？小明：我能…

//区别⑨&#xff1a;空结构体声明&#xff08;C版本&#xff09; #include<iostream> using namespace std;struct A{}; class B{};void main(){printf("C中空结构体内存大小是%d\n", sizeof(A));//打印 1printf("C中空类内存大小是%d\n", sizeof(B…

练习sql注入的 github&#xff1a;https://github.com/Audi-1/sqli-labs 为了方便调试&#xff0c;可以在每关的index.php加上如下代码 echo "your sql statement is " . $sql . "<br>"; 预备知识&#xff1a;#的URL编码 %23其他常见编码可以见 http…