之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

做个笔记，方便以后使用 var e event;　 var x e.pageX || e.clientX document.body.scroolLeft; var y e.pageY || e.clientY document.body.scrollTop; var ele document.elementFromPoint(x,y); 转载于:https://www.cnblogs.com/Meshuce/p/8194447.html

当公司来了一位新同事，安排在你身边。 结果你发现他什么都不会，什么都要问，给你和其他人都问烦了。 但是呢？你一旦打听到他的薪资，**真叫是怒发冲冠，凭栏处**！当你得知了这个后，你…

平时不太用ps 这次看王者荣耀伽罗cg动画 对伽罗特别有感觉 在网上收伽罗高清图和壁纸基本没有 于是萌生自己动手做的想法 用了一下午 学了很多ps处理面部的方法 下面分享一下劳动成果 转载于:https://www.cnblogs.com/Oopa/p/9745605.html

elasticsearch集群容量总是有限的，所以必需要对超过一定时间的索引进行删除和清理。先说明下我们索引的命令方式：xxx-xxx-xxx-yyyy.mm.ddyyyy.mm.dd为日期。清理脚本如下：#!/bin/bash####################################删除早于天的ES集群…

我们运用手里有的数据，选择机器学习方法，建造好了模型，除了评估指标外，我们还可以判断模型的是否错误： 有两种常见的错误类型： 欠拟合和过拟合 欠拟合，模型过于简单，拟合的不够好…

人大境外交流bug修复 小学期td 三助一辅 固定列 vue map https://vuejsdevelopers.com/2018/12/04/vue-js-2019-knowledge-map/ java map https://medium.com/javarevisited/the-java-programmer-roadmap-f9db163ef2c2 2.百度无人驾驶出租车Apollo Robotaxi在广州面向公众开放…