文章来源： 时间：2025/12/10 15:14:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/8 14:59:20 人评论 次浏览
一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2025/12/8 14:58:13 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/7 16:38:58 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2025/12/7 16:39:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
HAL：hardware abstraction layer ，硬件抽象层，直接和硬件对话的一层。HAL是一种设备驱动程序，通常由设备生产厂商提供，你可以通过常规DirectX 调用直接和他进行通信。条件是当硬件能直接支持你所要执行的功能的时候HA…
2025/12/10 14:15:49 人评论 次浏览
公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！深入了解支持服务间通信的 3 个原生 K8s 对象：ClusterIP Service、DNS 和 Kube-Proxy。概述传统的服务到服务通信在进入 Kubernetes 生态系统之前，快速了解一下…
2025/12/10 13:05:24 人评论 次浏览
单链表的初始化与创建，以及一些基本的功能，插入、遍历、删除、查找、取值。 1、首先定义链表中结点的数据结构，分为两个部分数据域和指针域； //定义结点类型结构体 typedef struct Lnode {int data;Lnode* next; }*List, *Lnode…
2025/12/10 12:03:12 人评论 次浏览
JDK5.0垃圾收集优化之--Dont Pause url: http://blog.csdn.net/calvinxiu/archive/2007/05/18/1614473.aspx 作者：江南白衣，最新版链接：http://blog.csdn.net/calvinxiu/archive/2007/05/18/1614473.aspx，版权所有，转…
2025/12/10 11:14:24 人评论 次浏览
十个最佳Twitter插件，可让您的社交网络胃口大开！ 现在，将Twitter集成到网页设计中变得轻松而有趣。 感谢惊人的jQuery Twitter插件。 乐趣，功能，交互性和美观是使这些插件在用户中流行的功能。 查看我们的10个最佳Twit…
2025/12/8 14:24:23 人评论 次浏览
1、OpenHarmony音量管理开发简介 AudioVolumeManager提供了音量管理的方法。开发者可以通过本博文了解应用如何通过AudioVolumeManager获取指定流音量信息、监听铃声模式变化、设置麦克风静音等。 2、OpenHarmony音量管理运行机制 该模块提供了 音频管理模块常用接口 图1 音量管…
2025/12/10 10:58:45 人评论 次浏览