之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

常见检查 csrf token方式 在表单里隐藏一个随机变化的 token，当用户提交表单时，将这个 token 提交到后台进行验证，如验证通过则可以继续执行操作，这种情况有效的主要原因是网站 B 拿不到网站 A 表单里的 token。 当向服务器发出…

叨叨一会CommonJS Common这个英文单词的意思，相信大家都认识，我记得有一个词组common knowledge是常识的意思，那么CommonJS是不是也是类似于常识性的，大家都理解的意思呢？很明显不是，这个常识一点都不常识。…

最近安装drupal，安装完毕总是提示需要PHP mbstring扩展，以便处理大字符集（Unicode 库）。 本人安装的是CentOS5.2，所以直接在root权限下运行 yum install php-mbstring 安装完毕重新启动apache。 但安装过程中&#xff…

表结构为： id（编号） name（分类名） parentID（父类编号） 简单举例如下： id name parentID 1 饮料 0（为0表示第一大类） 2 水果 …

准备阶段，我重点学习了linux、计网、算法与数据结构、软件工程、go，做了两个小项目，并进行leetcode刷题。 到了面试阶段，我针对简历，将自己的项目、工作进行深度复盘，理出自己的贡献、项目架构等等&#x…

1、首先可以使用在Xshell工具中进行下载，命令是：wget https://tomcat.apache.org/download-80.cgi 接着，上传Tomcat压缩包到opt目录下，如图所示： 2、进行对压缩包进行解压，其解压命令是：tar -zx…