之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 前言在一年半前，我们已经分析了多家机器人初创公司，特别是面向机械臂抓取的公司。Flood Sung：最前沿：闲谈AI未来及几家学习型机器人初创公司​zhuanlan.zhihu.com在更早之前，我们也分析过机器人学习的前沿进展&#…

1.标识符 Java对各种变量、方法和类等要素命名时使用的字符序列称标识符 命名规则： （1）标识符有字母、数字、下划线“_”、美元符号“$”组成，并且首字母不能是数字， （2）不能把Java的关键字作为…

基于 JDK 1.8.0 1. 概括 ArrayBlockingQueue 是一个先进先出&#xff08;FIFO&#xff09;的阻塞队列&#xff0c;底层是数组&#xff0c;队列长度在创建的时候确定不能修改。 使用场景&#xff1a;生产者消费者 2. 类定义 public class ArrayBlockingQueue<E> exten…

Spring Cloud系列教程第九篇-Eureka自我保护机制本文主要内容&#xff1a;1&#xff1a;自我保护介绍2&#xff1a;导致原因分析3&#xff1a;怎么禁止自我保护本文是由凯哥(凯哥Java:kagejava)发布的《spring cloud系列》教程的总第九篇&#xff1a;本文是几个维度中的第一个维…

由于原生的gdb对vector&#xff0c;map等容器的支持不太好&#xff0c;所以找到了一个工具&#xff0c;将这个工具集成到gdb中&#xff0c;就可以实现map&#xff0c;vector等容器的内容的打印操作。 1。用vim将下方的代码拷贝到一个新的文件中&#xff0c;名为stl_views_1.0.3…

电脑里的性能选项中&#xff0c;处理器计划和内存使用所写的是什么意思以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;电脑里的性能选项中&#xff0c;处理器计划和内存使用所写的是什么意思…