之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

网关是“镇守”互联网应用门户的关键流量代理软件。进入云原生时代，行业用户除了需要 API 网关提供请求代理、熔断限流、审计监控等常规能力外，更多的开始关注云原生兼容性（容器、服务网格等），支撑场景的多样性&#x…

1.gradle采用本地的： 2.jdk需要采用8.0以上,因为AS2.2.2版本以上都是采用8.0以上的,所以直接使用AS自带的: 3.freeline初始化环境: 图1 图2 图3 4.自定义Application: 5.下载安装python,推荐2.7以上的: 地址:https://www.python.org/downloads/release/python-2712/…

1.cookie是什么？ cookie是web应用当中非常常用的一种技术，用于储存某些特定的用户信息。 2.cookie的作用？ 在用户登陆时将用户的信息存放在cookie中，用户在一定的时间中再次登陆时不需要输入用户名和密码直接跳转到下一个界面。 3…

前面已经展示了内存循环日志系统中ModuleBuffer的实现，这里继续展示剩下的两个部分: ThreadBuffer 和 MemLogSystem， ThreadBuffer用来管理ModuleBuffer实现分模块日志记录, MemLogSystem 用来管理线程日志，模块管理和线程管理是一个类似的管…

建议50：正确检测数组类型由于数组和对象的数据同源性，导致在JavaScript编程中经常会出现：在必须使用数组时使用了对象，或者在必须使用对象时使用了数组。选用数组或对象的规则很简单：当属性名是小而连续的整数时&#…

【摘要】PHP即“超文本预处理器”，是一种通用开源脚本语言。PHP是在服务器端执行的脚本语言，与C语言类似，是常用的网站编程语言。PHP独特的语法混合了C、Java、Perl以及 PHP 自创的语法。下面是php如何去除字符串中的空格，让我们一…