之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

01前言在开始本篇横评之前，我们首先要弄清一个问题，即笔记本CPU的性能高低并非完全取决于型号、规格上的差异，比如i7一定比i5强、R7一定比R5强，而是取决于笔记本厂商对CPU性能的释放、调校策略，这一策略需要综合权衡笔…

概述 一、系统启动级别简介 0 - 系统停机状态 1 - 单用户工作状态 2 - 多用户状态（没有NFS） 3 - 多用户状态（有NFS） 4 - 系统未使用，留给用户 5 - 图形界面 6 - 系统正常关闭并重新启动 二、centos6系统默认启动级别…

网址 https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/sf-symbols/overview/ 有1500个系统图标。并且已经适配了黑暗模式 我们如何使用呢 访问上方网址 下载安装并打开这个应用 (ps:替代方案 使用网站sfsymbols.com 现在好像不能访问了 等恢复把) 打开后就像…

利用命令行提交代码步骤提交代码之前，需先从服务器上面拉取代码，以防覆盖别人代码。1：拉取服务器代码git pull2：查看当前工作目录树的工作修改状态git status状态：1：Untracked: 未跟踪, 此文件在文件夹中…

Graphics2D继承自Graphics，它扩展了Graphics的绘图功能，拥有更强大的二维图形处理能力，提供对几何形状、坐标转换、颜色管理以及文字布局等更精确的控制。Graphics2D定义了几种方法，用于添加或改变图形的状态属性。可以通过设定和…

定义：中缀表达式：我们平时写的数学表达式一般为中缀表达式，如“52*(3*(3-1*21))”，直接拿中缀表达式直接让计算机计算表达式的结果并不能做到。后缀表达式：把中缀表达表达式“52*(3*(3-1*21))”转化“523312*-1**”这样…