之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

nginx本身不能处理PHP&#xff0c;它只是个web服务器&#xff0c;当接收到请求后&#xff0c;如果是php请求&#xff0c;则发给php解释器处理&#xff0c;并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理&#xff0c;fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数&#xff0c;用零作终止标…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在集成学习原理小结中&#xff0c;我们讲到了集成学习有两个流派&#xff0c;一个是boosting派系&#xff0c;它的特点是各个弱学习器之间有依赖关系。另一种是bagging流派&#xff0c;它的特点是各个弱学习器之间没有依赖关系&#xff0c;可以并行拟合。本文就对集成学习中Bag…

前言&#xff1a;每天抽两个小时梳理一下以前学过的知识。今天梳理一下spring框架学习过程中的笔记 笔记有理论笔记&#xff0c;实验笔记和报错笔记。 理论笔记讲基本知识&#xff0c;说前置知识&#xff0c;对知识一个总的认识。 实验笔记&#xff0c;就是学以致用&#xf…

kafka高可用 并发写 每一个分区都是一个顺序的、不可变的消息队列&#xff0c; 并且可以持续的添加。分区中的消息都被分了一个序列号&#xff0c;称之为偏移量(offset)&#xff0c;在每个分区中此偏移量都是唯一的。 并发读 数据组织模式 - 创建topic bin/kafka-topics.sh --c…

在第一部分中 &#xff0c;我们学习了如何将impress.js集成到WordPress中&#xff0c;以使用CSS过渡和转换创建动态演示。 impress.js成为Github中最受欢迎JavaScript库之一。 灵活性和结构良好的代码可能是其成功成为演示文稿生成库的原因。 在本教程中&#xff0c;我们将探讨…

你们知道鼠标没反应是什么原因吗&#xff0c;下面是学习啦小编带来的关于台式电脑鼠标没反应是怎么回事的内容&#xff0c;欢迎阅读!台式电脑鼠标没反应是怎么回事?1、检查鼠标底部的指示灯是否发光&#xff0c;如果不会发光&#xff0c;则代表鼠标没有插好或者鼠标坏了&#…

【题目描述】有一个ABC的长方体积木&#xff0c;积木是有111的小积木块组成的。那么这个长方体的高为A&#xff0c;宽为B&#xff0c;长为C(长方体的长不一定要比宽的数值大)。 现在这个长方体中的的左上角挖去了一个(A-1)(B-2)(C-2)的小长方体。并且告诉你被挖去长方体的体积为…