之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

最近在逛某个技术网站的时候&#xff0c;感觉文章关键词上的样式好酷炫啊&#xff0c;分页的样式。来张截图&#xff1a; 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏&#xff1b;是不是看上去还不错&#xff1f;下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法&#xff1a;利用border…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

RAIDRAID&#xff08;Redundant Array of Inexpensive Disks&#xff09;称为廉价磁盘冗余阵列。RAID的基本想法是把多个便宜的小磁盘组合到一起&#xff0c;成为一个磁盘组&#xff0c;使性能达到或超过一个容量巨大、价格昂贵的磁盘。 目前 RAID技术大致分为两种&#xff1a;…

开发环境开发板:AM335虚拟机:ubuntu 14.04编译器:gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf开发板内核:linux 4.4.12首先开发板的文件使用的是systemd 并没有/etc/rc.local文件 所以要想修改rc.local这一简单的操作已经不存在 但是也是可以用systemd和initd两种方式解…

1.查看端口占用的进程pid lsof -i:8080 2. 查看java进程占用的pid ps -ef | grep java 3. 关闭端口 kill -9 63924

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文主要讨论这么几个&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;数据库主从延时为何会导致缓存数据不一致 &#xff08;2&#xff09;优化思路与方案 一、需求缘起 上一篇《缓存架构设计细节二三事》中有一个小优化点&…

一、逃税罪既遂会受到什么样的处罚 1、逃税罪既遂会受到的处罚是三年以下有期徒刑或者拘役&#xff0c;并处罚金;数额巨大并且占应纳税额百分之三十以上的&#xff0c;处三年以上七年以下有期徒刑&#xff0c;并处罚金&#xff0c;经税务机关依法下达追缴通知后&#xff0c;补…

这是一组将介电常数与经典阻尼谐振子&#xff08;CDHO&#xff09;、Voigt、傅立叶级数和三角基函数相拟合的代码。This is a collection of codes that fits dielectric constants to Classical Damped Harmonic Oscillator (CDHO) , Voigt, Fourier series,and Triangular ba…