之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

刚才做个小的js游戏时，想用个10*10 px的div方块，ff、ie7、8没问题，但是ie6中发现高度应该为10px，但是结果却是显示为15px 不只10px（根据每台显示器的 pt 与 px 的转换结果），通过google&#xf…

传送门 这个题的暴力比较好想……然后用一些组合的知识就可以变成正解了。 首先我们考虑ab的情况。我们把扔出来的硬币看成是一个01序列，那么对于一个b获胜的序列，他在每一位都按位异或1之后必然是一个a获胜的序列，那么a获胜的情况就是总情况…

先说区别，原文出处 http://www.dotnetspider.com/resources/740-Difference-between-class-struct-C.aspx1，class 是引用类型，继承自System.Object类。structs是值类型，继承自System.ValueType类，因此不具有多态性&…

3月13日，商业智能集团（Business Intelligence Group，BIG）颁布人工智能杰出奖项，金融壹账通凭借微表情识别技术，获得人工智能杰出奖。该奖项旨在认可真正改变商业社会的独特人工智能解决方案。 金融壹账通的…

python中对文件、文件夹（文件操作函数）的操作需要涉及到os模块和shutil模块。 得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径: os.getcwd() 返回指定目录下的所有文件和目录名:os.listdir() 函数用来删除一个文件:os.remove() 删除多…

区块链在金融、共享经济、物联网等方面存在很高的应用价值，吸引了高盛、花旗、纳斯达克、德勤、Airbnb 等巨头的积极布局。区块链可以看作是自启动以来被记录在全局记录中，分散的，综合的所有历史处理。区块链的起源：一种支持比特币…