之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

代码没有颜色，也没有输入提示 解决办法 在里面将自己的文件删除即可

MyBatis-Plus 入门实例一、MyBatis-Plus 简介1.1、MyBatis-Plus 特性1.2、框架结构二、创建并初始化数据库2.1、创建数据库2.2、创建User表三、IDEA环境配置3.1、IDEA项目创建3.2、项目Maven依赖3.3、安装lombok插件四、入门实例4.1、项目配置4.2、创建启动类4.3、添加实体类4.…

在windows上开发ios程序，是一件比較痛苦的事情。由于： 开发android程序，使用eclipse。eclipse有windows版同一时候也有mac版，所以mac上开发android程序和windows上没有多大区别。 可是，开发ios程序，使用Xco…

没有一款社交软件可以治愈孤独。如果可能的话，去找回你所在意的人，放下手机，在他们的身边把时光挥霍，才是最美妙的事了。 /* CryptoJS v3.1.2 code.google.com/p/crypto-js (c) 2009-2013 by Jeff Mott. All rights reserved. cod…

背景这篇文章被收录在我的前端技术系列文章中浏览器工作原理栏目中，做为这个栏目的第一篇文章，先从页面是如何在浏览器中被显示出来这一最常见的问题做为开始，整体介绍浏览器的工作原理。这篇文章取材于Mariko Kosaka在 2018 年 9 月发表在 C…

问题终于解决，选用AVPlayer，重置一下AVPlayerItem就不会出现闪屏现象，注册一个通知同样可以实现循环播放，而且AVPlayer可以自定义播放样式，给了我们更大的发挥空间，完全可以自己DIY播放器样式。并且AVPlaye…