之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

朋友们&#xff0c;如需转载请标明出处&#xff1a;https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明&#xff1a;在人工智能技术教学期间&#xff0c;不少学生向我提一些python相关的问题&#xff0c;所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术&#xff0c;我让助理负责分享…

1. Java Bean 是一个简单的 java 类&#xff0c;一般放在WEB-INF下的 classes目录下&#xff08;如果没有则需要手工新建&#xff09; 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法&#xff0c;如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。　　　 jsp中引用javaBean有两…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

题目 1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBDescription 考虑一个 N x N (1 < N < 100)的有1个个方格组成的正方形牧场。有些方格是奶牛们不能踏上的&#xff0c;它们被标记为了x。例如下图&#xff1a; . . B x .. x…

前言 该文档在Github上收获40Kstar的Java面试神技&#xff08;这赞数&#xff0c;质量多高就不用我多说了吧&#xff09;非常全面&#xff0c;包涵Java基础、Java集合、JavaWeb、Java异常、OOP、IO与NIO、反射、注解、多线程、JVM、MySQL、MongoDB、Spring全家桶、计算机网络、…

还记得我在很久很久以前和大家推荐的Fiddler和Charles debugger么&#xff1f;他们都是HTTP的神器级调试工具&#xff0c;非常非常的好用。好工具能让你事半功倍&#xff0c;基本上&#xff0c;我是属于彻头彻尾的工具控。 假如有一天&#xff0c;你写“传统”的PHP有些累了&am…

ps 命令是最常用的监控进程的命令&#xff0c;通过此命令可以查看系统中所有运行进程的详细信息。 ps 命令的基本格式如下&#xff1a; [rootlocalhost ~]# ps aux #查看系统中所有的进程&#xff0c;使用 BS 操作系统格式 [rootlocalhost ~]# ps -le #查看系统中所有的进程&…

文章来自CSS参考手册&#xff0c;作者&#xff1a;渔人码头 1.position 语法&#xff1a; position&#xff1a;static | relative | absolute | fixed | center | page | sticky 默认值&#xff1a;static 适用于&#xff1a;除display属性定义为table-column-group | table-…

写好true和false变化的方法 private static volatile boolean flag true;public static void stopTask() {flag false;}public static void startTask() {flag true;} 多次调用单个线程&#xff08;定时任务模拟调用线程&#xff09; Scheduled(cron "*/1 * * * * ?&…