之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今日，429首都网络安全日进入高潮阶段 今年的首都网络安全日与以往两届有很多不同。笔者认为，从第一届的“简单参与”到第二届的“大概学习”，直至本届的“深入体会”，参与者，不论是专业从业者还是普通大众，…

问题： 我正尝试使用matplotlib读取RGB图像并将其转换为灰度。 在matlab中，我使用这个： img rgb2gray(imread(image.png)); 在matplotlib tutorial中他们没有覆盖它。他们只是在图像中阅读 import matplotlib.image as mpimg img mpimg.imre…

Mysql multi实现mysql双实例 1、添加mysql用户 以root登录，新建mysql用户组 groupadd mysqluseradd -d /data/mariadb -g mysql -m mysql 2、 mariadb的安装置 2.1 安装所需组件 yum install -y cmake gcc-c ncurses-devel libaio bison 2.2创建mariadb编译根目录…

近一个星期以来，我每天晚上午夜后都会在 Obsidian 中自动生成我的每日笔记文件。我写了一个 Python 脚本来创建笔记, 并让脚本作为 Launchd job运行——如今在 Mac OS 上推荐使用它而不是 cron job。到目前为止，这对我来说效果很好。当然，这在…

sys模块功能多，这里介绍一些比较实用的功能！ sys模块的常见函数列表 sys.argv: 实现从程序外部向程序传递参数。 sys.exit([arg]): 程序中间的退出，arg0为正常退出。 sys.getdefaultencoding(): 获取系统当前编码，一般默认为as…

简介 iScroll是一个高性能，资源占用少，无依赖，多平台的JavaScript滚动插件。 它可以在桌面，移动设备和智能电视平台上工作。它一直在大力优化性能和文件大小以便在新旧设备上提供最顺畅的体验。 iScroll不仅仅是 滚动。它可以处理…