之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

1 通过Microsoft Store 搜索 nvidia control panel nvidia control panel 2 找到 nvidia control panel 打开 或者 安装

看到Handler中的消息处理函数： Java代码 public void dispatchMessage(Message msg){...} 这个函数是在Looper的执行消息循环loop()的时候取出Message然后执行： Java代码 msg.target.dispatchMessage(msg); 时，msg对象的target就是这个Ha…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当工作在很大的表上时，您可能偶尔需要运行很多查询获得一个大量数据的小的子集，不是对整个表运行这些查询，而是让MySQL每次找出所需的少数记录，将记录选择到一个临时表可能更快些，然后多这些表运行查询。 创建临时表很…

原文地址为： Netty4.x中文教程系列(二) Hello World !在中国程序界。我们都是学着Hello World !慢慢成长起来的。逐渐从一无所知到熟悉精通的。 第二章就从Hello World 开始讲述Netty的中文教程。 首先创建一个Java项目。引入一个Netty 框架的包。这个步骤我在本系列…

使用quota设置磁盘配额 1、实现磁盘配额的条件 1）需要linux内核的支持。 2）需要安装quota这个软件包。 3）指定分区必须已经挂载支持磁盘配额功能 2、linux磁盘限额的特点 1）磁盘配额功能主要针对指定的文件系统及分区。 2&am…

本文介绍kvm中线程切换的实现. 通过kvm线程-001的介绍.可以得到如下事实: 对于通过new Thread() 创建的线程,其分配的时间片为:priority * 1000.其代码如下: void Java_java_lang_Thread_setPriority0(void) {int priority popStack();THREAD VMthread;/* Ensure that t…

大部分社会成员在2019年如果已经报名参与了远程教育，那么，对于最近才推出的网络统考成绩可以代替课程形成性考核成绩的通知，都感到非常不解，毕竟这两者似乎是风马牛不相及的。但是，通过小编详细的调查了解发现在2019年…

这题是2016 CCPC 东北四省赛的B题, 其实很简单. 现场想到的就是正解, 只是在合并两个并查集这个问题上没想清楚. 做法 并查集合并 归并 对每个节点 $u$, 将 $u$ 到根的那些边添到一个初始为空的并查集中, 得到的并查集记作 $a_u$.询问相当于将 $k$ 个并查集合并. 采用二路归并…