文章来源： 时间：2025/12/30 16:03:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2025/12/29 4:20:29 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/28 3:52:23 人评论 次浏览
传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…
2025/12/27 15:26:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
里，我首先说一下，Java中整数类型的使用大同小异，只是使用的时候注意下数据的范围即可。好了，我们继续向下学习，给出使用short的例子先： Java代码public class MainClass { public static void main…
2025/12/26 23:44:45 人评论 次浏览
运维的一些小题目 在/tmp/目录下创建test.txt文件，内容为: Hello，World! ,用一个命令写出来： echo “Hello,World!” /tmp/test.txt 用vi命令编辑test.txt，如何跳转到末行，首行，行首、行末，如何…
2025/11/18 16:08:20 人评论 次浏览
一,github地址 https://github.com/lc-xie/wcPro 二,PSP表格 PSP2.1 PSP阶段 预估耗时 （分钟） 实际耗时 （分钟） Planning 计划 30 20 Estimate 估计这个任务需要多少时间 30 20 Development 开发 470 550 …
2025/11/14 4:31:22 人评论 次浏览
http://space.itpub.net/519536/viewspace-672402 在《【imp】使用imp工具迁移数据时迂回地排除特定表的导入》（http://space.itpub.net/519536/viewspace-672170）文中提到使用imp工具迂回的完成排除特定表导入问题。使用impdp工具可以非常容易的实现。1…
2025/11/22 0:10:46 人评论 次浏览
在电脑当中，运行软件的时候都需要在内存当中运行，所以内存的大小就决定着win7系统的运行速度，有很多用户发现自己的电脑很慢，还以为是中毒了，经过经常发现不是中毒，而是电脑的物理内存占用过高了࿰…
2025/11/11 3:03:15 人评论 次浏览
根据上一篇powershell生成pro的方法，增加一个批量修改文本文件为utf8格式的方法 $incPath dir -filter "*.c" -Recurse $temp " " foreach($fpath in $incPath) {$headList$fpath.DirectoryName "\" $fpath.name$temp cat $head…
2025/12/27 22:00:34 人评论 次浏览