文章来源： 时间：2025/12/31 14:15:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2025/12/28 7:06:39 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2025/12/26 19:42:03 人评论 次浏览
枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…
2025/12/24 20:56:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
快速排序是一种常用的排序算法，它采用分治的策略，通过递归不断地划分数组，最终实现整个数组的排序。下面是一个 C 语言中的快速排序代码： #include <stdio.h>void quick_sort(int arr[], int left, int right) {int i, j, p…
2025/12/12 12:01:15 人评论 次浏览
如果你是一个菜鸟或者自认为初学者那么本文非常适合你； 不能说这30本书就是最佳组合，但是可以说这个组合不差； 本人曾博览群书，很多书重复，很多书讲的不适用，这些书都是目前书店可以买到的； 达到…
2025/11/10 18:50:33 人评论 次浏览
VSCode小说神器Thief-Book-VSCode页数获取 写在前面 做这件事的原因： 用这个工具摸鱼看小说吧，有一个问题，那就是摸鱼的时候很爽，但是有空了可以光明正大看小说的时候，这么一行一行的看就十分离谱，不能跨…
2025/11/10 9:18:57 人评论 次浏览
在上传之前必须先在系统上安装git 在自己想要上传的文件夹目录打开终端。 输入一下命令： git initgit add 你的文件名字git commit -m 你对上传文件的描述git remote add origin origin 你的仓库网址(不是你的主页) ---第一次使用，后面可以不需要此步骤…
2025/12/26 14:50:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 先来页面效果 导入依赖 implementation devlight.io:navigationtabbar:1.2.5 先创建三个Fragment ,贴出其中一个Fragment 的代码 fragment_home.xml <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>…
2025/11/22 22:53:21 人评论 次浏览
如果数组是单调递增或单调递减的，那么它是单调的。 如果对于所有 i < j，A[i] < A[j]，那么数组 A 是单调递增的。 如果对于所有 i < j，A[i]> A[j]，那么数组 A 是单调递减的。 当给定的数组 A 是单调数组…
2025/11/29 9:08:29 人评论 次浏览