之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

简介MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的数据结构非常松散，是类似json的bson格式，因此可以存储比较复杂的数据类型。Mongo最大的特点是他支持的查询语…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

导读：数字化和新技术的应用正在改变着人们生活工作的方式，许多企业也希望将新技术和系统工具运用到招聘工作中。在VUCA市场环境中，业务转型在加速，组织在变革，招聘环境不似从前那般清晰，一些关键岗位的招聘…

云服务器选择什么系统版本 内容精选换一换云耀云服务器创建成功后，如果发现磁盘不够用或当前磁盘不满足要求，可以将已有云硬盘挂载给云耀云服务器，或在“存储 > 云硬盘”页面购买新的磁盘，然后再挂载至云耀云服务器。已创建可用…

今天，很多人批评文本创作的泛化，内容越来越“短而浅”。这在人工智能的发展中具有“成就”，但更多的是由我们自己造成的。 Get人工智能自媒体写作平台 如上所述，“推荐阅读”，许多新闻网站都是通过人工智能推荐阅读系统…

简单查询（字符串模糊查询like ）汇总分析（汇总 分组having 排序 limit等）复杂查询（子查询 in 关联子查询 组内比较）多表查询（join 联结 case 表达式）一、简单查询知识点：S…

Linux 中图形化管理软件在CentOS7.X 或 RHEL7.X 系统中安装Webmin:小编在 webmin 官网下载了 软件包 （如果想要直接私聊我）下载地址看图下载好后 ， 直接yum 安装 ，会有环境依赖关系yum install webmin-1.881-1.noarch.rpm安装好后…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼单引号和双引号的区别和效率问题，但还是很多朋友了解的不是很清楚，一直以为PHP中单引号和双引号是互通的，直到有一天，发现单引号和双引号出现错误的时候才去学习研究。所以今天再拿出…