之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基本配置 Component 注解是用于创建bean对象的，但是只使用Component注解是无法使用的，需要在配置文件中去声明，告知spring在创建容器时要扫描的包，配置所需要的标签不是在bean的约束中，而是一个mingcheng为context名称…

在 用Python绘制红楼梦词云图 文章中讲到我们使用Python把红楼梦中的核心词汇给绘画出来了，但是，红楼梦这么唯美的书，给我们乌漆麻黑的搞了一张词云，宝宝们肯定接受不了。 那怎么办呢？能否用贾宝玉的图像来画词云图呢&…

一、硬件材料 1*Arduino UNO开发板 1*压力传感器 1*雨滴传感器 1*MP3语音播放模块 2*直流电机驱动模块L298N【红色】 3*马达130电机 1* 12V电源 二、硬件接线图

引理1:这种方法是我睡觉时想到的,借鉴的是部分分式的方法:已知分数$\frac{a}{b}$,其中$b$是正自然数.且$b$可以被分解成两个正自然数$p_1,p_2$的积,$p_1,p_2$互素.则存在整数$m,n$,使得\begin{equation}\label{eq:1111111}\frac{a}{b}\frac{m}{p_1}\frac{n}{p_2}\end{equation}…

随着clear type的设置完成,这次的dev box upgrade算是完成了.这几天换新机器弄的头都大了,配环境,装软件,这样忙活了两天,终于,貌似一切都恢复到最佳的状态了.除了硬件和某些软件的升级(装了一大堆的server级软件和sp补丁...)但是新的19寸显示器也还是不怎么适应.太长,太亮,看久…

本文转载自： https://www.cnblogs.com/longxin/archive/2006/05/07/393158.html 作者：longxin 转载请注明该声明。首先要告诉大家，如果你是用css的方法，除了箭头部分，其他都可以改变，这是很令人别扭的事&a…