文章来源： 时间：2026/1/3 2:22:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…
2026/1/1 16:17:49 人评论 次浏览
windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…
2026/1/2 0:28:38 人评论 次浏览
screen简要说明screen 会话命令可以保持本地和服务器断开后，程序继续在服务器上运行，并且运行结束后，输出最后的结果。功能结果相当于 nohup command &，但是功能远比nohup强大1、安装screenyum install -y screen (centos下安…
2025/12/28 22:27:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/3 1:40:19 人评论 次浏览
题目 活动选择问题解决代码及点评 // 活动选择问题.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //#include<iostream> #define N 100 using namespace std; struct Activity {int number; //活动编号int begin; //活动开始时间int end; //…
2025/12/10 3:35:29 人评论 次浏览
5. 批处理文件简介使用批处理文件(亦称批处理程序或脚本)，可以简化日常或重复性任务。批处理文件是纯文本文件，它包含一条或多条命令，其文件扩展名为 .bat 或 .cmd 。在命令提示符下键入批处理文件的名称，Cmd.exe 就会按照该文件中…
2025/12/30 7:52:22 人评论 次浏览
QLabel是Qt最为基本和常用的一个控件。其定义包含在<QLabel>中。1、整体简介（QLabel功能）：QLabel的功能就是显示文字或者图片，没有用户交互功能，这也就是经常不位QLabel控件设置焦点的原因，QLabel外观…
2025/12/30 17:14:55 人评论 次浏览
1.插件介绍 在任何地方使用 HTML Emmet。在很多前端编辑器中都有该功能。 关于Ement请参考https://emmet.io/ 只需输入您的代码并按 CTRLALT] 这是一个例子：这个缩写 #page>div.logoul#navigation>li*5>a{Item $} 可以转化为 <div id"page&…
2025/11/16 22:10:22 人评论 次浏览
涉及取样器-HTTP请求，取样器-Debug-Sampler，后置处理器-正则表达式提取器，逻辑控制器-ForEach控制器 1.首先发起一个网页请求，可采用RegExp Tester模式下进行正则表达式的调试 2。在该请求下添加正则表达式提取器 3.添加ForEach控…
2025/11/29 5:37:58 人评论 次浏览
1. 合并数组 array_merge()函数将数组合并到一起，返回一个联合的数组。所得到的数组以第一个输入数组参数开始，按后面数组参数出现的顺序依次迫加。其形式为： Php代码 array array_merge (array array1 array2…,arrayN) 这个函数将一个或多…
2025/11/14 7:09:31 人评论 次浏览