文章来源： 时间：2026/1/7 23:19:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/6 12:46:44 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2026/1/5 19:29:39 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2026/1/6 14:21:43 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2025/12/31 13:34:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/6 10:08:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/5 19:29:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/5 19:29:33 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/5 17:06:15 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/5 19:29:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/5 19:29:38 人评论 次浏览
感知机是简单的线性分类模型 ，是二分类模型。其间用到随机梯度下降方法进行权值更新。参考他人代码，用matlab实现总结下。 权值求解过程通过Perceptron.m函数完成 function W Perceptron(X,y,learnRate,maxStep) % Perceptron.m % Perception Learning …
2025/12/28 12:28:13 人评论 次浏览
构建ASP.NET MVC4EF5EasyUIUnity2.x注入的后台管理系统（28）-系统小结 原文:构建ASP.NET MVC4EF5EasyUIUnity2.x注入的后台管理系统（28）-系统小结演示地址 我们从第一节搭建框架开始直到二十七节，权限管理已经告一段落&…
2025/12/20 23:55:06 人评论 次浏览
/**************************************************************************************** linux shell except tcl login ssh Automatic interaction* 声明：* 本程序是使用except自动登入远程目标机，并且执行commands文件中的命…
2026/1/7 23:16:29 人评论 次浏览
kafka术语 kafka 架构Terminology(术语) broker（代理） Kafka集群包含一个或多个服务器，这种服务器被称为broker Topic 每条发布到Kafka集群的消息都有一个类别，这个类别被称为Topic（可以理解为队列queue或…
2026/1/7 23:16:30 人评论 次浏览
手动方法（请戳点击打开链接）: 点击桌面左下脚的"開始"键 打开“控制面板” 并点击 "flash player" 项 进入 并点击“所有删除…” button 点击“删除数据”就可以 AHK自己主动化删除Flashcookie脚本： ;自己主动删除…
2025/11/5 6:12:13 人评论 次浏览
本文实例讲述了Java实现商品的查找、添加、出库、入库操作。分享给大家供大家参考，具体如下：package com.jredu.oopch08;public class Goods1 {private int id;private String name;private double price;private String uom;private int balance;public…
2026/1/6 5:20:28 人评论 次浏览