文章来源： 时间：2026/1/15 0:16:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…
2026/1/13 6:26:44 人评论 次浏览
最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…
2026/1/7 16:20:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
大学是一个小小的修罗场，谁都想证明自己比别人厉害，大学时期就比GPA、学生工作、获奖荣誉，到了大四毕业季就比校招去向。这场最终的胜负之战，就是一场检验，你说你大学牛逼，GPA3.9、做校会主席、挑战杯拿国奖…
2026/1/15 0:16:26 人评论 次浏览
提升对MySQL数据库集群管理和应用能力，内容涉及： 主从复制、MHA、GTID、PXC(Percona XtraDB Cluster)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.MySQL主从复制复制概述搭建复制…
2026/1/3 14:24:59 人评论 次浏览
Python描述 LeetCode 42. 接雨水 大家好，我是亓官劼（q guān ji ），在【亓官劼】公众号、CSDN、GitHub、B站等平台分享一些技术博文，主要包括前端开发、python后端开发、小程序开发、数据结构与算法、docker、Linux常用…
2026/1/8 22:07:34 人评论 次浏览
做生物信息一般是使用远程工具，连接Linux的命令行界面，如果遇到图片、网页等文件，就下载下来查看，这样虽然不是很方便，但是也能够凑合工作，毕竟不是经常使用。不过有些软件只有图形化话界面，例如…
2026/1/12 19:50:45 人评论 次浏览
其它博文：http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3933404.htmlhttps://www.cnblogs.com/studyLog-share/p/5283646.html我们知道，普通的集合类ArrayList、LinkedList、HashMap等等是线程不安全的，即：在多线程共同操作这些类对象时…
2026/1/14 2:10:43 人评论 次浏览
这篇文章所讲到的方法已经过时，请移步《移动端真机调试终极利器-BrowserSync》，欢迎分享更多工具。 手机端页面，大多运行在webkit内核的浏览器上，但还是会因平台、厂商的不同而有种种兼容性问题。下面就介绍一下在iOS和Android两个…
2025/11/5 6:25:25 人评论 次浏览