文章来源： 时间：2026/1/15 5:16:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/1/13 15:58:32 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/1/6 17:07:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
我的开发环境是.NET,所以没有装JAVA的东西,今天在CNORACLE看到一篇文章.地址和内容如下:http://www.cnoug.org/viewthread.php?tid4639&h1 有次在一台P4机器上安装oracle 8.1.7 forwin2000，无法安装，请教同事后得解决办法如下： …
2025/11/5 6:25:48 人评论 次浏览
使用keil编辑程序 新建工程，选择单片机型号AT89S51 新建一个main.c文件 #include <AT89X51.h>//AT89S51的头文件 #include <intrins.h> sbit LED = P2^4; void function()interrupt
2026/1/11 9:33:27 人评论 次浏览
曾几何时，国内电影有这样的一个时期那个时候尼古拉斯凯奇，还不是烂片之王，还是在华票房最高的好莱坞影星。那时候的国产片，也还能让有心中有些许的期待。那个时候，所有威尔史密斯的电影都会以公敌为后缀࿰…
2026/1/4 21:48:06 人评论 次浏览
# 最大公因数用math库计算，最小公倍数运用定理计算：两数乘积 两数的最大公因数 两数的最小公倍数 import math def num(a,b):GreatestCommonDivisor math.gcd(a, b)LeastCommonMultiple math.lcm(a, b)return GreatestCommonDivisor, LeastCommonMul…
2025/12/29 1:02:12 人评论 次浏览
1. 问题描述： 给定一个长度为 n 的整数数组 a1，a2，…，an；请你构造长度为 n 的整数数组 b1，b2，…，bn，要求数组 b 满足： b1 0；对于任意一对索引 …
2026/1/1 12:44:43 人评论 次浏览
最近在学习java后端技术，目标全栈工程师。整理下Spring框架的知识点Spring介绍Spring是一个基于IOC和AOP的结构J2EE系统的框架IOC 反转控制 是Spring的基础，Inversion Of Control简单说就是创建对象由以前的程序员自己new 构造方法来调用，变成…
2025/11/5 6:25:53 人评论 次浏览