之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

oracle job号使用当用submit建JOB时，JOBID由系统自带SEQUENCE：sys.JOBSEQ生成。如果一段时间后JOBID过大，可以DROP SEQUENCE sys.JOBSEQ;再重建create sequence JOBSEQminvalue 1maxvalue 999999999999start with 1increment by 1cache 20;来…

Python爬虫视频教程零基础小白到scrapy爬虫高手-轻松入门 https://item.taobao.com/item.htm?spma1z38n.10677092.0.0.482434a6EmUbbW&id564564604865 # -*- coding: utf-8 -*- """ Spyder EditorThis is a temporary script file. """impo…

18秋北理工《计算机控制系统》在线作业-1辅导资料 (5页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！2.90 积分18秋北理工《计算机控制系统》在线作业-11、D 2、C 3、C 4、A 5、C 一、单选题共10题&…

导读： 有状态的网络指的是每次训练一个周期的网络，将当前网络的状态记录下来，下一次训练网络时将上一次网络的状态作为下一次训练时的网络初始状态。通过设置参数statefulTrue来实现。 model.add(LSTM(20, batch_input_shape(n_batch, 1, n…

功能说明：在远端的UUCP主机上执行指令。语法：uux [-bcCIjlnrvz][-a][-g][-s][-x][–help][指令]补充说明：uux可在远端的UUCP主机上执行指令或是执行本机上的指令，但在执行时会使用远端电脑的文件。参数：-或-p或–stdin…

Windows Sub Linux 体验 之前就在各种地方看过有开发者介绍WSL，并且言传身教地说有多么的优秀，但因为我的C盘一直爆满，所以也没有安装的心思。但最近解决了这个问题，所以赶紧来安装体验一下吧。 什么是WSL WSL全称Windows Sub …