文章来源： 时间：2025/12/19 18:46:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/12/16 14:00:28 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2025/12/16 14:04:46 人评论 次浏览
很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…
2025/12/19 18:44:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
运行时动态类型的识别其实应该是多态方面的知识，这里我直接拿来单独成章。 dynamic_cast和static_cast 1.static_cast用法如下： static_cast < Type-id > ( expression ) 该运算符把expression转换为type-id类型，但没有运行时类型检查来…
2025/12/19 16:59:37 人评论 次浏览
遇到此问题后 设置r.encodinggbk或r.encodinggb2312后可以了注意：gbk范围要比gb2312要大，设置gbk要好python用到中文转拼音的一个包 xpinyin，但用pyinstaller生成exe时，运行提示缺包，没解决python读取文件方式…
2025/12/19 16:58:18 人评论 次浏览
史上最简单MySQL教程详解（进阶篇）之视图为什么要用视图视图的本质视图的作用如何使用视图创建视图修改视图删除视图查看视图使用视图检索变更视图数据WITH CHECK OPTION 分析 总结 史上最简单MySQL教程详解（进阶篇）之视图 为什么…
2025/12/19 15:16:34 人评论 次浏览
Preferences - > Settings - User 加入： "trim_trailing_white_space_on_save": true Ctrls就会自动去除该文件代码所有的行尾空格转载于:https://www.cnblogs.com/chaihy/p/10069324.html
2025/12/19 16:59:54 人评论 次浏览
好久没有关注微软的开发了，今天看到了MVC3，顺便学习学习，我觉得Razor是个不错的做法，比使用<%%>简单多了，而且好看。首先“_”开头的cshtml文档将不能在服务器上访问，和asp.net中的config文档差不多。…
2025/11/5 6:57:06 人评论 次浏览