之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审&#xf…

第1章 构建企业级DNS1.1 硬件配置CPU：12c以上配置，DNS只要使用CPU资源，此配置可以达到3万/s并发内存：16G网络：千兆备注：服务器上线前进行压测，方便以后扩容等情况。1.2 初始化系统参见 系统初始…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我的世界自动拾取mod是一款非常好用的mod工具，玩家在挖取资源的时候，这款mod能够使资源自动收入包中，有了这款mod，再也不用担心找不到资源，十分方便，还可以自己设置自动剔除不想要的物品名单哦~功能十分强大…

官网：http://mockito.org/ https://dzone.com/refcardz/mockito

前言：看了许多大佬的博客，感觉做一个人工智能对话机器人其实不难。当然，从底层开始自己做是不可能的，那得自己研究语音识别算法，神经网络建立模型等等，要掌握一大堆超级高深的数学知识底蕴。今天&#xff0…

python3.x 将byte转成字符串的方法如下所示：result str(要转换的变量名, encodingutf-8)例如：result str(request, encodingutf-8)以上这篇python3.x 将byte转成字符串的方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考&#xff…

写在前面的话&#xff0c;也不知道还要不要管ie6、7&#xff0c;晕晕乎乎的 1、h5兼容性 引用html5shiv.js <script src"js/html5shiv.js"></script>2、 1. 在IE6元素浮动&#xff0c;如果宽度需要内容撑开&#xff0c;就给里边的块元素都加浮动例&#…

NtReadVirtualMemory函数位于ntdll中&#xff0c;作用就是把用户态的函数调用翻译成相应的系统调用&#xff0c;进入内核态。内核中一般有一个相同名字的处理函数&#xff0c;接收到该类型的系统调用后做实际的工作。 NTSTATUS STDCALL NtReadVirtualMemory(IN HANDLE ProcessH…