文章来源： 时间：2025/12/19 11:04:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/16 14:07:54 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2025/12/16 14:12:56 人评论 次浏览
所谓分时技术，是把处理机时间划分成很短的时间片，轮流地分配给各个用户程序使用，如果某个用户程序在分配的时间片用完之前还未完成计算，该程序就暂停执行，等待下一轮继续计算，此时处理机让给另一个用户程序…
2025/12/16 14:43:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
ba #赋值，传对象的引用 ccopy.copy(a) #对象拷贝，浅拷贝 dcopy.deepcopy(a) #对象拷贝，深拷贝 深拷贝：深拷贝是地址的拷贝，深拷贝就是完全跟以前就没有任何关系了，原来的对象怎么改都不会影响当前对象&…
2025/12/19 11:02:07 人评论 次浏览
目录 1. 摘要 3 2. 简介 3 3. I2C架构 3 4. I2C总线初始化 4 5. I2C适配器驱动 5 6. I2C设备驱动 9 7. 用户空间驱动支持 12 8. 数据传输框架 16 9. References 16 1. 摘要 主要介绍Msm7227平台上I2C驱动原理，多数部分是29内核标准架构。 2. 简介 I2C只有两条线,一条…
2025/12/6 12:41:40 人评论 次浏览
Flume简介 1.Flume概述 (1)概念: Apache Flume 是一个分布式的、可靠的、可用的数据收集系统。 它可以有效地收集、聚合和移动大量的日志数据，这些数据可以从许多不同的来源转移到Hadoop或者其它目的地。 (2)Apache Flume 不仅仅限于日志数据聚合。 Flume 可用于传…
2025/11/29 7:34:21 人评论 次浏览
引言 今天这篇文章介绍一下windows本地环境监控linux服务器资源指标，写这个的动机是源于性能测试。大家做性能测试之前一定要搞清楚一些概念性的东西，比如说什么是指标，需要监控什么指标。在很久之前，我写过一篇性能测试中关键指标…
2025/12/8 5:38:25 人评论 次浏览
上一节我们讨论了 Neutron 将虚拟 router 放置到 namespace 中实现了不同 subnet 之间的路由。今天探讨为什么要用 namespace 封装 router？ 回顾一下前面的网络逻辑结构图： 我们需要讨论一个深层次的问题： 为什么不直接在 tape17162c5-00 和 …
2025/12/10 22:00:22 人评论 次浏览
js中的函数语法格式第一种 function 函数名（形式参数列表）{函数体}返回值类型不需要指定，可以返回任何类型的数据函数必须调用才会执行script的标签中，网页打开的时候遵循自上而下的原则在js中的函数是不能重载的，也不…
2025/12/19 6:52:54 人评论 次浏览