之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

[数据库]mysql5.7.21免安装版配置步骤(无my.ini文件或服务无法启动的解决方案)参考文章： （1）[数据库]mysql5.7.21免安装版配置步骤(无my.ini文件或服务无法启动的解决方案) （2）https://www.cnblogs.com/allbetter/p/…

市场研究机构慧聪邓白氏的一项研究表明，2010年，中国生物行业数据中心IT市场的规模达到20.95亿元，比2009年增长17.7%。未来3年，随着生物行业市场的快速发展，生物行业数据中心建设和服务所投入的资金将呈线性增长态势&am…

未经博主同意，禁止瞎JB转载。 LeetCode88合并两个有序数组 https://leetcode-cn.com/problems/merge-sorted-array/description/ 我的解法： 使用了python里面的insert函数，而且每次插入一个数字都要移动该数字后面所有的数字，比较…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 关于 express-demo 关于 部署 express-demo 虽然 PM2 已有负载均衡的功能，但是他只对多进程之间进行处理，如果是多个服务器之间，就无法办到了，这里我们选用nginx。 服务器准…

函数: 常用函数： printf函数: 介绍:用来输出信息语句的函数 格式: printf("格式控制字符串",输出项列表); 格式字符: 1): %d 输出十进制整数 %md 设置域宽 m:可以为正负 如果要输出的位数大于了m，则按照实际域宽进行输出 否则m大于0 则从左边补…

资源整理。 1 Coding: 1.Python库gempy，一种基于Python的开源三维结构地质建模软件，它允许从界面和方向数据隐式（即自动）创建复杂的地质模型。 它还支持随机建模以解决参数和模型的不确定性。 gempy 2.Tangram是一个JavaScript库&…