之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

理解贪心算法 贪心算法是一种算法思想，并不是一个具体的算法，因此我们用两个例子来理解什么样的问题适合用贪心算法解决。 例一 现在有一个能装 100g 物品的背包，和一些可拆分的物品（见表格），怎么装才能使…

参考：https://blog.csdn.net/hanhan1016/article/details/479774891.Activity的生命周期（1）几个状态活动状态：当前Activity位于前台，用户可见，可以获得焦点。暂停状态：其他Activity位于前台&…

先说基础一点的get类型的ajax function loadXMLDoc() { var xmlhttp;//首先判断浏览器是否支持xmlhttprequest,因为ie56不是这个对象,是activexobject if (window.XMLHttpRequest){// code for IE7, Firefox, Chrome, Opera, Safarixmlhttpnew XMLHttpRequest();} else{// code…

关键字：Springcloud 微服务 开发框架正文 | 内容01—【概述】SpringCloud-Platform是国内首个基于Spring Cloud微服务化开发平台，具有统一授权、认证后台管理系统，其中包含具备用户管理、资源权限管理、网关API 管理等多个模块，支…

摘要：西村将由像素画教科书：AA手工抗锯齿关键词：日本，西村将由，像素画，新手教程，AA，手工抗锯齿西村将由像素画教科书，这套系列教程是偏新手向的基础课程，适合…

其实我很懒，不想打字，代码已上传到码云，请点此处。 有疑问请一下扫描二维码,加我微信： 更多专业前端知识，请上 【猿2048】www.mk2048.com