文章来源： 时间：2025/12/30 23:38:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2025/12/27 4:50:46 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2025/12/28 11:13:28 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2025/12/28 19:32:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
hibernate 5的二级缓存案例讲解 本帖最后由 鱼丸儿 于 2018-1-20 11:44 编辑大家好，今天来记录讲解一下磕磕绊绊的hibernate5 的二级缓存配置，一条路摸到黑 那么在这之前我们先了解一下hibernate的一级缓存和二级缓存分别是什么？ 说句通俗的话…
2025/11/24 20:17:21 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在shell中常用的特殊符号罗列如下： # ; ;; . , / \ string| ! $ ${} $? $$ $* "string"* ** ? : ^…
2025/11/5 8:10:56 人评论 次浏览
三种多路IO的操作 select poll epoll 通过man poll可见其基本概述 int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);函数介绍 int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout); 第一个参数fds: 监听的文件描述符数组 如下 struct pollfd {int fd; …
2025/11/6 16:28:08 人评论 次浏览
环境:windows10 安装包问题: 直接用pip install wordcloud是会报错的，会有文件required的问题: error: Microsoft Visual C 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C Build Tools”: http://landinghub.visualstudio.com/visual-cpp-build-tools 解决办…
2025/12/20 1:03:45 人评论 次浏览
linux 下远程连接mysq 命令： mysql -h "1.0.0.1" -u username -p 1 获 取锁等待情况可以通过检查 table_locks_waited和table_locks_immediate状态变量来分析系统上的表锁定争夺：mysql> show status like Table%;-------------------------…
2025/12/27 2:28:45 人评论 次浏览
弱网丢帧策略：丢弃原始队列未编码的数据帧，丢弃编码队列的数据帧。 视频移动端播放内核技术；视频加载时长,秒播的体验.流畅度和清晰度都是用户最根本的诉求和最基础的产品体验。播放器的主要工作原理类似于编码的逆运算。 在做音频播放的时…
2025/11/21 17:26:00 人评论 次浏览