之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

NULL值的判断一般使用IS NULL或IS NOT NULL&#xff0c;不能使用以上的比较操作符、<、>&#xff0c;因为NULL是一个特殊的值&#xff0c;表 示这个值是未知的或没有定义的。 以下命令将查询employees表中first_name列以字母D开头的员工且last_name值不是NULL的记录。 SE…

今天要使用python写一个端口探测的小程序&#xff0c;以检测一些特定的服务端口有没有被占用&#xff0c;突然发现自己居然不知道在linux中如何查询端口被占用的情况&#xff0c;天呐&#xff0c;赶快学习一下。 Linux如何查看端口 1、lsof -i:端口号 用于查看某一端口的占用情…

最近手头有一个case需要通过ftp方式下载文件修改&#xff0c;再回传ftp服务器&#xff0c;记录一二 lftp命令登陆 lftp 用户名:密码ip 21set -a #查看所有变量 set ftp:passive-mode 1 ## 1 被动 0非主动 #开启被动模式 被动模式&#xff1a;服务器端开启数据端口&#xff0c;客…

自从这几年各大游戏类型出现&#xff0c;说起现在的cf游戏呢&#xff1f;可能会已经成为了不少老玩家们的青春回忆了&#xff0c;老玩家回归这个活动早就已经出现在cf活动里了&#xff0c;现在可以说为了挽回老玩家们的回归量&#xff0c;都有不少装备可以拿的:而且在线邀请回归…

操作系统目的 操作系统作用 操作系统发展过程 人工操作 脱机输入/输出 单道批处理系统 多道批处理系统 分时系统 把时间分片&#xff0c;每个终端的作业独立使用一个时间片 实时系统 微机操作系统 操作系统的基本特征和功能 操作系统的基本特征 并发性共享性虚拟性异步…

https://codeload.github.com/tangchunbo/apache-hadoop-3.1.1-winutils/zip/refs/heads/master 各类版本均可在github中找到