之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前段时间，由于项目需要，安装keepalived，需要安装依赖包openssl-devel，可是无奈服务器不允许使用网络，无法使用yum安装，所以研究了下如何离线安装，进入了很多坑，所以记录分享下声明&a…

在Linux安装Nginx，看了许多视频与博客，讲的都不够细致，没有从头到尾完成整个过程，不适合初学者安装，这里我就来帮助大家完成Ubuntu和CentOS的Nginx安装 一、Ubuntu安装 安装Nginx之前先需要安装其3个依赖包 1.安装p…

d3.js入门教程3-d3.js中的数据操作 文章目录d3.js入门教程3-d3.js中的数据操作数学操作对象和数组过滤Filtering排序Sorting映射group循环loop重塑Reshape堆叠Stack参考d3.js是一个用于绘图的JavaScript库。 它可以可视化展示任何类型的数据。 这篇文章介绍d3.js最常见的数据操…

Woodbury 求逆公式： (AUBV)−1A−1−A−1U(IBVA−1U)−1BVA−1(AUBV)^{-1}A^{-1}-A^{-1}U(IBVA^{-1}U)^{-1}BVA^{-1}(AUBV)−1A−1−A−1U(IBVA−1U)−1BVA−1. 当BIBIBI时， 简化为： (AUV)−1A−1−A−1U(IVA−1U)−1VA−1(AUV)^{-1}A^{-1}-…

呼叫中心的功能，很多也很强大，但有一项功能容易被企业所忽视，那就是通话录音功能。通话录音分析能为管理人员提供更深入地了解在通话过程中所发生的一切。通话的记录和回放是质量的保证，对电话销售培训来说也是重要的，…

这几天做中南大学的院赛web题碰到了一道上传题，正好利用到了去年发布的一个cve，虽然漏洞有点鸡肋，但是作为一种姿势了解一下还是不错的，故此记录总结一下漏洞概述在Apache 2.4.0到2.4.29版本中使用到了如下的配置信息：…