之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

最近在逛某个技术网站的时候，感觉文章关键词上的样式好酷炫啊，分页的样式。来张截图： 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏；是不是看上去还不错？下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法：利用border…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.query传参： 1.query传参 路由： var router new VueRouter({routes: [{ path: /login, component: login },{ name:register,path: /register, component: register } ]})导航： // 注意：这是 query 两种传参方式 一种是直接跳转…

首先 先 明白一个问题：什么是ANRApplication Not Responding，意思是”应用没有响应“以前我的理解就是 “在主线程做了耗时操作”就会引起ANR，现在我觉得我是错误的，ANR的意思是应用没有响应，耗时操作实际上 并不一定会…

[c]代码库#include#include#define N 100//LCS问题就是求两个字符串最长公共子串的问题char *LCS ( char *a,char *b ){int len_a strlen ( a ); //获取字串的长度int len_b strlen ( b );char *p;int c[N][N] {0}; //矩阵c记录两串的匹配情况int start,end,len,i,j; //star…

现在、将来，用移动设备上网越来越成为主流。但对于开发者们来说，移动web的调试一直是个难题，前期可以使用模拟器来协助调试，但到了真机调试阶段就让人非常头痛。而Weinre就是解决这难题的利器。　 Weinre的本意是Web Inspector Re…

抖出来的算真4K吗？DLP XPR抖动原理及效果详解2019-03-28 16:17:3069点赞137收藏61评论相比4K电视的快速普及，4K投影的进度就慢太多了。原生4K家用投影主要是LCoS(反射式硅基液晶)阵营在做，比如索尼的SXRD和JVC的D-ILA产品最便宜也在3万以上&a…

Cortex-M3采用ARM V7架构，不仅支持Thumb-2指令集，而且有很多新特性，有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成本、低功耗众多优势。 STM32的优异性体现在以下几个方面： 1、超低的价格。以8位机的价格&#xf…