文章来源： 时间：2025/12/23 9:32:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2025/12/22 19:59:49 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2025/12/23 4:57:01 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2025/12/21 4:50:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
HTML精确定位:scrollLeft,scrollWidth,clientWidth,offsetWidth scrollHeight: 获取对象的滚动高度。 scrollLeft:设置或获取位于对象左边界和窗口中目前可见内容的最左端之间的距离 scrollTop:设置或获取位于对象最顶端和窗口中可见内容的最顶端之间的距离 scrollWidth:获取对…
2025/11/19 14:33:08 人评论 次浏览
本来以为Silverlight也可以像Response.Write("<input>");一样输出xaml标签。结果发现不支持事件Click""，不支持x:Name，这就只能简单用用了。大气象 <UserControl x:Class"HCLoad.uc_XamlReader"xmlns"http:…
2025/11/26 3:39:00 人评论 次浏览
English tutorial has been published.You can see here http://codeforces.com/blog/entry/5160 【A k-String】 http://www.codeforces.com/contest/219/problem/A 题目大意：给你一堆字母，问用这些字母能不能组成一个由某个循环节循环k次得到的字符串。…
2025/12/22 17:09:36 人评论 次浏览
OpenWrt是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式linux发行版，其编译和安装过程比普通的linux发行版而言，要简单太多了。如果您是新手，您那恐惧的心大可放到肚子里，呵呵。对于新手来说最麻烦的恐怕是安装开发环境需要的软件了。最基本…
2025/12/14 7:42:51 人评论 次浏览
统计学习三要素：模型、策略、算法 模型分为概率模型（由条件概率表示的模型）和非概率模型（决策函数） 策略包括1、损失函数和风险函数；2、经验风险最小化与结构风险最小化 算法：根据相应的策略求解…
2025/12/6 11:21:31 人评论 次浏览
中新网北京1月18日电(王庆凯) 中国矿业联合会组织相关媒体和行业协会日前评选出了2018中国矿业十大新闻。 “中国首部绿色矿山建设行业标准发布”“7018米！松科二井创造大陆科学钻探工程新记录”“自然资源部成立，自然资源管理将不再‘九龙治水’”“紫金…
2025/11/18 17:39:02 人评论 次浏览