之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…

创建线程 MsgThread : TMsgThread.Create(False) ; //创建并执行线程 MsgThread : TMsgThread.Create(True) ; //创建线程后挂起 constructor Create(CreateSuspended: Boolean); 中的参数CreateSuspended表示创建后是否挂起线程。 2）设置线程里没有设置循环执行的话…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

看板在日语中是指视觉信号，它由列组成，其主要目的是使新任务和正在进行的任务更加直观且易于跟踪。一个基础的看板至少包含三列：“待办”、“进行中”和“已完成”。看板是工作和工作流的可视化工具，帮助优化工作负载。采购看板 …

struts2中jQuery的异步交互有两种方式：1)是利用构造字符串的方式来实现；使用该方法主要是在服务器端根据前端的请求，返回一个字符串信息，然后前端的jQuery通过解析该字符串信息得到对应的请求内容。该方法优点是使用比较灵活&…

删除掉Documents and Settings/user/Application Data/Subversion/auth/svn.simple文件夹下的文件即可。 再次访问时,会弹出要求输入用户名和密码.

导读：充分利用python的特点和功能，可以让我们的代码更加的简洁， 有更好的可读性， 很多情况下也会带来更好的性能。符合这样要求的代码也被python社区称为pythonic的代码。正文共：7841 字预计阅读时间：20 分…

【51CTO精选译文】确实有些Linux服务器管理员很享受阅读及核对日志文件的艰辛过程，但为什么不创建一个美观的列表及图形体系来突出那些故障和问题，而非要受这份罪呢?试试这款优秀的工具——CairoPlot吧，它会提供给你美观且信息可视化的服务器…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> CrudRepository接口使用对实体的增删改查CRUD操作API&#xff0c; CrudRepository接口源码: NoRepositoryBean public interface CrudRepository<T, ID extends Serializable>extends Repository<T, ID> {&l…