之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

今天调试的时候发现问题&#xff1a;调试的时候竟然在我注释的里面走&#xff0c;当时那个郁闷啊&#xff0c;每次都要clean下才可以&#xff0c;晚上感觉不对劲&#xff0c;上网查了查&#xff0c;原来是bulid automatically这个我把勾去掉了&#xff0c;下面是原文&#xff0…

当我们开发iOS应用时&#xff0c;会经常使用到很多第三方开源类库&#xff0c;比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库&#xff0c;所以要使用它&#xff0c;必须得另外下载其他类库&#xff0c;而其他类库又用到其他类库&#xff0c;使用类库较多…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1 浏览器驱动对象 1.1.导入webdriver 以后绝大部分时间我们都是在和webdriver打交道 from selenium import webdriver 1.2.创建浏览器驱动对象(并储存到一个变量中&#xff0c;这里我们赋值给了driver&#xff0c;在后续的讲解中我们一直只有这个driver变量) 只有创建了浏览器…

一、问题描述 二、问题原因 当elementUi自动升级到2.15.6以上版本时&#xff0c;浏览器控制台会出现此报错。 现在看到gitlab上也有很多人遇到了这个问题&#xff0c;都是在2.15.8版本左右出现的报错 三、原因分析 因为elementUi升级到2.15.6以上版本的时候在date-picker组件…

10-10讯10-10讯转自&#xff1a;https://weibo.com/ttarticle/p/show?id2309404425891366174741http://www.eepw.com.cn/article/201910/405996.htmVitis 统一软件平台众所周知&#xff0c;赛灵思是 FPGA、硬件可编程 SoC 及 ACAP&#xff08;自适应加速平台&#xff09; 的发…

踩坑&#xff1a; 说到&#xff0c;这个怕是入门的前端程序员都了解是做什么的&#xff0c;基本的浏览器解析规范&#xff1b;但还是前段日子踩到了这个坑。项目在我接手之前&#xff0c;jsp文件是写好的&#xff0c;我只是在基础上进行界面的优化&#xff08;做后端的入行必然…

linux下生产者消费者_多线程演示程序基本API介绍线程线程创建: int pthread_create(pthread *thread, pthread_attr_t *attr, void* (*start_routine)(*void), void* arg); 第一个参数为指向线程 第二个参数用来设置线程属性。 第三个参数是线程运行函数的起始地址 第四个参数是…