之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

相信很多人做大批量数据导出和数据导入的时候，经常会遇到PHP内存溢出的问题，在解决了问题之后，总结了一些经验，整理成文章记录下。优化点优化SQL语句，避免慢查询，合理的建立索引，查询指定的字段…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

怎么用ps来p视频和动态图中的人脸(换成别的脸就像b站中的鬼畜区的那种p法)求视频教程时间轴如何用机器自动替换视频中的人物脸？基本做不视频中的人物主体，是在移动的部也是在变化的背景是复杂不是纯色背景)而对于非纯色背景的视频，是无法将人…

计算机网络(谢希仁)— 第二章-物理层一、物理层的基本概念物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流，而不是指具体的传输媒体。物理层的作用是要尽可能地屏蔽掉不同传输媒体和通信手段的差异。用于物理层的协议也常称为物理层规程 (proced…

转载：http://peixun.eol.cn/company/company_article_detail.php?articleid15033 对于初学者，或者没有接触过网络编程的程序员，会觉得网络编程涉及的知识很高深，很难，其实这是一种误解，当你的语法熟悉以后…

密钥格式化482.密钥格式化题目描述思路：模拟482.密钥格式化 题目描述 密钥格式化 思路：模拟 将字符串中的所有‘-’去掉，然后从后往前k个k个取，最后再反向。 class Solution:def licenseKeyFormatting(self, s: str, k: int)…

话说，没有规矩不成方圆。在搭建数据平台的时候，在数据组内部，一定要先制定好各种规范，越早越好，并且不断的监督大家是否按照约定执行。一旦让大家自由发挥，后期想要统一或者重构，会浪费很大的人…

原文http://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2406109.html opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat，cvMat和IplImage，这三种类型都可以代表和显示图像，但是，Mat类型侧重于计算，数学性较高，openCV对…