文章来源： 时间：2026/1/2 10:52:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/1/1 6:11:38 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2025/12/31 14:03:12 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/1/1 6:57:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
使用RecyclerView越来越多了，基本可以不用listview了，但是这个新的控件谷歌官方似乎设计的没有想listview那样方便快捷，listview自带有headview和 footerview所有我们很方便的可以实现上拉，下拉刷新，但是我们使用recyc…
2025/11/5 9:23:07 人评论 次浏览
Meta标签：这个想必大家都知道，当页面在手机上显示时，增加这个meta可以让页面强制让文档的宽度与设备的宽度保持1:1，并且文档最大的宽度比例是1.0，且不允许用户点击屏幕放大浏览。这两个属性分别对ios上自动识别电话和a…
2025/11/5 9:22:52 人评论 次浏览
缘起 随着互联网企业的不断发展，产品项目中的模块越来越多，用户体验要求也越来越高，想实现小步快跑、快速迭代的目的越来越难，还有65535，应用之间的互相调用等等问题，插件化技术应用而生。如果没有插件化技…
2025/12/2 10:29:22 人评论 次浏览
文章目录选择类库(.NET Framework)出错配置远程连接错误SQL字符串连接数据库出错try-catch中使用redirct，导致的线程中止错误验证码的aspx功能文件设置标签属性时出错FileUpLoad照片上传失败关于遇到的：System.Data.SqlClient.SqlException:“ 附近有语法…
2026/1/2 10:52:30 人评论 次浏览
NUMPY INTRODUCTION 原文链接：numpy 介绍和基础使用详解 - 木秀 - 博客园 NUMPY 提供了一个在Python中做科学计算的基础库，重在数值计算，主要用于处理多维数组，用于储存和处理大型矩阵，本身是由C语言开发，…
2025/11/5 9:22:59 人评论 次浏览
几个常用开源项目的地址荟萃 Lomboz http://www.objectlearn.com/index.jsp (J2EE plugin for Eclipse)htmlArea http://sourceforge.net/projects/itools-htmlarea/ (所见即所得的在线HTML编辑器)XmlBuddy http://www.xmlbuddy.com/ (XML Editor plugin for Eclipse)JFreeChar…
2025/11/5 9:22:57 人评论 次浏览