之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

1.项目背景 我国是纺织品出口大国，中国的纺织品出口约占全世界的纺织品出口总量的70%。随着纺织行业的发展，新业态的出现，而美国和欧盟的贸易技术壁垒导致出口纺织品的检测需求不断的增加，因此，第三方的商业检测实验室…

Java的数据类型分两种：1.基本类型：long,int,byte,float,double,char2. 对象类型（类）： Long,Integer,Byte,Float,Double,Char,String,其它一切java提供的，或者你自己创建的类。 其中Long又叫 long的包装类。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在通过视频学会了冒泡排序和选择排序后,去网上找了一下有没有其他的排序方法,了解并学会了插入排序.在这里写一点自己见解.在我看来插入排序就好比站队时候按大小个站, 一个班所有男生没站队的时候就是大小个混着的,无序的,老师一喊从低到高站,先出来了一个学生站在队伍里,这时…

1、javascript高级程序设计对原型的解释： 1、原型： 我们创建的每个函数（构造函数）都有一个prototype（原型）属性，这个属性是一个指针，指向一个对象（原型对象）&…

读书笔记，后续会不断补充修改，欢迎交流。

所谓知其然还要知其所以然. 本系列文章将分析 React 15-stable的部分源码, 包括组件初始渲染的过程、组件更新的过程等. 这篇文章先介绍组件初始渲染的过程的几个重要概念, 包括大致过程、创建元素、实例化组件、事务、批量更新策略等. 在这之前, 假设读者已经: 对React有一定…

一、gtid特性介绍：GTID(global transaction identifier)是MySQL 5.6的新特性，可以唯一的标识一个事务，由UUIDTID组成：UUID是MySQL实例的唯一标识TID是该实例上已提交的事务的数量在主从复制中，GTID代替了classic的复制…

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号：山青咏芝（shanqingyongzhi）➤博客园地址：山青咏芝（https://www.cnblogs.com/strengthen/ ）➤GitHub地址&…