文章来源： 时间：2026/1/5 12:43:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/25 6:33:24 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/1/1 10:44:48 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/1/2 12:57:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/5 2:03:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/4 3:21:38 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/3 10:16:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/4 4:09:12 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/4 5:12:17 人评论 次浏览
以前用C#的时候早就知道了System.Data.DataRow类是没有构造函数的（智能提示无法显示），一直都没有考虑过是为什么？ 今天给一个煤矿的员工做培训的时候，突然被问到这个问题，想到了（也许这时候才是…
2025/12/4 23:58:57 人评论 次浏览
什么事都不做的函数就是一个空函数：def kong():passprint dir(kong())即便是一个空函数，他也会有如下属性：[__call__, __class__, __closure__, __code__, __defaults__, __delattr__, __dict__, __doc__, __format__, __get__, __getattribu…
2025/12/13 8:42:59 人评论 次浏览
本文实例讲述了PHP使用array_merge重新排列数组下标的方法。分享给大家供大家参考。具体如下：用了一个array_unique去除了一个数组里面的重复,但是发现下标保留了原数组的下标，但是php使用for循环需要下标整齐,所以寻找重新排列数组下标的方法array_merg…
2025/12/26 11:43:28 人评论 次浏览
过河问题，ABCD四个人，单独过分别需要1,2,5,10分钟，最多两人同时过，并且只有一个手电筒，每次都需要电筒，两人一起按过河慢的时间算，时间在17分钟内。具体步骤。 答案： AB-----> 2m…
2026/1/3 20:00:15 人评论 次浏览
默认，postgresql是自动提交的，可以避免自动提交 1）使用begin;命令示例： postgres# begin; BEGIN postgres# insert into test values(2,2); INSERT 0 1 postgres# select * from test;id | name ----------1 |1 | 22 | 2 (3…
2025/12/5 7:33:39 人评论 次浏览
设置文字颜色为上下渐变色 /*** param tv 控件* param startColor 开始颜色 Color.WHITE* param endColor 结束颜色 Color.parseColor("#5A5A5A")* param start 开始位置 0.4f* param end 结束位置 0.9f*/fun setTextColorGradient(tv: TextV…
2026/1/4 4:52:41 人评论 次浏览