之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

春节期间，燕子带着儿子来我家，我们聊了一下午。后来，她去东区做咨询，我们又利用中午吃饭的时间约了两次。 吃饭的时候，我说，如果不是你，我是不会来吃这个饭的。吃饭，对于我来说&…

硬件平台：迅为i.MX6Q开发板 1. 4G网络连接 对于嵌入式Linux而言，4G网络连接是一个比较容易实现的功能，大多数的4G模块接口都是MiniPCIE接口，但是深入了解一下就会发现，4G模块的通信接口都是USB，所以4G模块…

left join(左联接) 返回包括左表中的所有记录和右表中联结字段相等的记录 right join(右联接) 返回包括右表中的所有记录和左表中联结字段相等的记录 inner join(等值连接) 只返回两个表中联结字段相等的行 举例如下： -----------------------------------------…

zbar cross compile 下载地址编译环境编译配置其他 下载地址 http://sourceforge.mirrorservice.org/z/zb/zbar/zbar/0.10/ http://zbar.sourceforge.net/可能由于某些原因，编写这篇文章时无法打开。 编译环境 Ubuntu 18.04.3 LTS 编译配置 假设： …

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id2555 (题目链接) 题意 给出一个初始串，维护两个操作。在原串后面加入一个字符串；询问某个字符串在原串中出现的次数。强制在线。 Solution 对于加入操作，我们动态构造后缀自动机&#xff0c…

mybatis generator配置&#xff0c;Mybatis自动生成文件配置&#xff0c;Mybatis自动生成实体Bean配置 蕃薯耀 2018年3月14日 http://www.cnblogs.com/fanshuyao/ 一、使用Maven方式引入Mybatis依赖Jar包&#xff08;版本号自己改或定义&#xff09; Xml代码 <properties&…