之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一. 成员介绍 韩青长 自我介绍： 我是韩青长，技术小白，抱着对软工的好奇和对未来工作的憧憬选了这门课。暂时选择了测试的工作，也对开发和UI有一定兴趣。从前上帝创造了我们，现在轮到我们来创造自己的软件了~ 有图有真相…

1、使用android:src""时背景明显 1、使用android:background""时没有背景

一、打开Eclipse并新建一个Android app项目 如图&#xff1a; 在布局文件中添加一个Button控件 并配置ID和I18N 如图&#xff1a; 布局文件代码如下&#xff1a; <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools"htt…

实例 36 题目 求 100 之内的素数。 分析 所谓素数就是除 1 和自身外&#xff0c;无法被其他数整除的数&#xff0c;那就循环比这个数的平方根还小的数&#xff0c;并取模&#xff0c;如果都不能整除&#xff0c;那么这个数就是素数。 代码 #!/usr/bin/env python # -*- c…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年化工自动化控制仪表多少分及格及化工自动化控制仪表找答案&#xff0c;包含化工自动化控制仪表多少分及格答案和解析及化工自动化控制仪表找答案练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家化工自动化控制仪…

前言 我们知道黑盒测试里面有很多的测试方法&#xff0c;有等价类划分&#xff0c;边界值分析&#xff0c;错误推测法&#xff0c;随机数&#xff0c;因果图&#xff0c;判定表&#xff0c;正交试验&#xff0c;场景法等等&#xff0c;今天来聊聊等价类划分 一、什么是等价类…