文章来源： 时间：2026/1/16 19:19:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/1/7 13:17:58 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/1/11 18:00:30 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/1/16 6:04:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如下是tomcat的配置文件server.xml中配置Http11NioProtocol协议的示例 <Connector connectionTimeout"20000" maxThreads"1000" port"8080" protocol"org.apache.coyote.http11.H…
2026/1/16 19:18:12 人评论 次浏览
对于移动平台上的RPG类的游戏，我们常用虚拟摇杆来控制人物角色的行走和一些行为，相信我们对它并不陌生，之前尝试了EasyTouch2.5，发现并没有最新版的3.1好用，2.5版本的对于自适应没有做的很好，而最新版的已经…
2025/12/16 17:53:21 人评论 次浏览
我能掌握：电脑组装与维护语音编辑锁定讨论上传视频《我能掌握电脑组装与维护》是2006年兵器工业出版社出版的图书。该书系统地讲解了电脑各种部件的常识，电脑的选购与组装方法，操作系统和软件的安装方法，电脑性能的测试方法&#…
2025/12/16 21:52:56 人评论 次浏览
#ui-datepicker-div { font-size: 12px; }转载于:https://www.cnblogs.com/toSeeMyDream/p/5577516.html
2025/12/16 23:04:23 人评论 次浏览
大同小异的bfs，同时把两个点压进队列就行了 做题真的要注意细节，不然wa到怀疑人生 https://vjudge.net/problem/FZU-2150 #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<vector&g…
2025/11/5 9:52:57 人评论 次浏览
这件事情似乎很无聊，但是没人做，我来做下苦力吧。以下是一些简单的测试。单位以ms计算。注意里面用到循环的数量有些事1W，有些是100W。这些记录可以作为编程过程中的一些参考。测试平台：奔腾1.6G 双核CPU1G内存vs2008 调试环境测试…
2025/12/27 5:17:53 人评论 次浏览