之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…

在语言的四个技能中&#xff0c;听与读属“接受型”技能&#xff0c;说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括&#xff1a;①听力速度&#xff1b;②听力素质&#xff1b;③听力记忆&#xff1b;④听力理解…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例&#xff1a;哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例&#xff0c;来做实验&#xff0c;代码更易理解&#xff0c;结果也相对容易控制。 附代码&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在制作网页的时候我们通过会通过设置 font-family 来定义页面字体&#xff0c;但有的时候系统自带的字体并不能满足我们的全部需求&#xff0c;为了页面的丰富性和美观性&#xff0c;我们可能需要在特定的地方使用一些特定的字体。下面我们来看一下css设置自定义字体的方法。1、…

反射查看类的成员信息 利用C#的反射机制&#xff0c;可以查看封装的类型的基本信息及元数据。本文中的示例则是利用反射机制来查看类的成员信息&#xff0c;包括字段&#xff0c;方法&#xff0c;构造函数。 下面先列举示例中所用到的类 Type : System.Reflection 功能的根&am…

第四十五篇 常微分方程编程基础 在工程分析的许多问题中&#xff0c;物理定律是用变量的导数表达的而不是变量本身来表示的&#xff0c;因此需要解决微分方程。 微分方程的解本质上涉及积分&#xff0c;有时可以用解析法得到。例如&#xff0c;最简单的微分方程是这种形式的 …

所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素&#xff0c;同时也可以加快速度。步骤&#xff1a;加入到function.phpremove_action(‘wp_head’, ‘wp_generator’);//wp-generator移除wordpress的版本号&#xff0c;本身blog的版本号没什么意义&#xff0c;但是如果让恶…

软件测试是互联网技术中一门重要的学科&#xff0c;它是软件生命周期中不可或缺的一个环节&#xff0c;担负着把控、监督软件的质量的重任。 2021年软件测试工程师缺口达30万&#xff0c;其中在我国大中型发达城市的人才需求就突破20万&#xff0c;并以每年20%的速度递增。人才…

天下没有不散的宴席&#xff0c;TCP同样如此&#xff0c;参与TCP连接的两个进程中的任何一个都能终止该连接。TCP连接释放的过程通常称为四次握手或者四次挥手 &#xff08;1&#xff09;客户端打算关闭连接时&#xff0c;向其TCP发送一个连接释放报文段&#xff0c;并停止发送…