文章来源： 时间：2026/1/20 7:37:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/1/17 19:39:02 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/1/7 0:42:12 人评论 次浏览
当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…
2026/1/17 20:19:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
在Matlab中，做短时傅里叶变换需要使用函数spectrogram，而在Matlab2019中，引入了一个新的函数stft，下面我们就来看下这两个函数都如何使用。短时傅里叶变换的基本原理就是将数据分段加窗，做fft，在分段时会有…
2025/11/6 11:59:22 人评论 次浏览
转载自https://www.anquanke.com/post/id/235846 作者：谢公子 感谢作者，内容非常详细。 Sqlmap sqlmap是一个自动化的SQL注入工具，其主要功能是扫描，发现并利用给定的URL进行SQL注入。目前支持的数据库有MySql、Oracle、Access…
2026/1/1 17:09:53 人评论 次浏览
调用链监控原理剖析 前面的微服务架构基本都实现了，通过consul实现了服务发现组件和配置服务器，外面的请求通过网关打进来，微服务之间通过轻量级通信机制，包括http和rabbitmq，微服务之间有一定的认证与授权机制&#…
2025/12/13 11:38:54 人评论 次浏览
往期部分训练营题目：https://mp.weixin.qq.com/s/nln5jR4f7smeDtOLpLgWaw 个人答案： 概率统计 例1 正态总体的区间估计估计，[X_ - S/(n)^(1/2)*t, X_ S/(n)^(1/2) * t] 例2 第一空 用到了排列组合 排列组合公式 第二空 所属知识点࿱…
2025/11/5 10:08:43 人评论 次浏览
CentOS 系统安装：CentOS系统的安装程序：anaconda anaconda的两种安装界面： tui：基于cureses的文本配置窗口式安装界面 gui：图形化安装界面 anaconda介绍 Anaconda是RedHat、CentOS、Fedora等Linux的安装管理程…
2025/11/25 14:09:38 人评论 次浏览
Description 捉迷藏 Jiajia和Wind是一对恩爱的夫妻，并且他们有很多孩子。某天，Jiajia、Wind和孩子们决定在家里玩 捉迷藏游戏。他们的家很大且构造很奇特，由N个屋子和N-1条双向走廊组成，这N-1条走廊的分布使得任意两个屋 子都互相…
2025/11/5 10:08:34 人评论 次浏览