之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在Web.config的<system.web>中增加&#xff08;比较笨的方法&#xff09;<globalization requestEncoding"utf-8" responseEncoding"utf-8" culture"zh-CN" fileEncoding"GB2312"/>

因为java窗口拉不动&#xff0c;所以可以通过拉动其他窗口把java窗口挤到右上角

Hive和MapReduce中拥有较多在特定情况下优化的特性&#xff0c;如何利用好相关特性&#xff0c;是Hive性能调优的关键。本文就介绍那些耳熟但不能详的几种Hive优化模式。本地模式当一个MapReduce任务的数据量和计算任务很小的时候&#xff0c;在MapReduce框架中Map任务和Reduce…

1、将要复制的文件(>4G)分割成几个文件(<4G)传输&#xff1b;或将要复制的文件压缩成小于4G的文件来传输。但是这种方法太耗时间&#xff0c;可行性不大。2、将U盘格式改成NTFS或(exFAT)格式&#xff0c;就能支持大于4G的文件传输了。将U盘格式改成NTFS格式方法&#xff…

Java 的内存管理都是由 JVM 来进行管理的&#xff0c;不需要程序员手动管理内存&#xff0c;这对于程序员来说是友好的。 但一件事有好处就有坏处。 假如内存管理出现了问题&#xff0c;如果我们不了解 JVM 是如何管理内存的&#xff0c;那么排查问题将会是一项异常艰难的工作。…

最近读了当当网的源码&#xff0c;收获很多&#xff0c;利用这篇博文和大家分享分享心得。 一开始&#xff0c;我将源码导入eclipse的时候&#xff0c;jsp文件大面积出错&#xff0c;原因是jdk版本不匹配&#xff0c;将原项目的jdk删除&#xff0c;重新设置自己eclipse版本的j…