之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

今天开始制作一款微信小程序&#xff0c;一方面是巩固所学&#xff0c;一方面也在查漏补缺&#xff0c;准备尽可能的将所有电商功能模块都做出来&#xff0c;首先是准备工作。 这是微信小程序开发文档&#xff0c;下载微信开发者工具&#xff0c;我的开发者工具版本为1.03.200…

操作系统的特性&#xff1a;通电之后自动运行 映射文件&#xff1a; 即&#xff1a;映射文件是软盘的备份数据&#xff0c;我们首先要将映射文件(软盘备份数据)写入到磁盘中&#xff0c;软盘的总大小是1440KB&#xff0c;因此&#xff0c;我们的映射文件的大小也是1440KB。 …

Docker管理工具 Docker Compose DockerFile只能是定义个容器&#xff0c;而Docker Compose可以定义多个。 Docker Machine 简化了按照宿主机及操作系统特有的安装及配置步骤&#xff0c;及简化了安装Docker后才能运行Docker这一过程。 提供了多平台多Docker主机的集中管理&am…

一. 面试题及剖析 1. 今日面试题 如何对数据库进行优化？ 说说你是怎么进行数据库优化的？ 2. 题目剖析 壹哥在前面用了十几篇文章来讲解数据库相关的面试题，比如SELECT查询关键字的执行顺序、存储引擎种类及区别、索引的种类及失效等，这些面试题都是我们面试时的高频题目。…

Android的窗口动画可以分为三类1.窗口本身的动画2.被附加的窗口传递的动画(即父窗口的动画)3.activity组件动画根据WMS中的窗口动画设置流程&#xff0c;可以把12归为一类&#xff0c;即普通窗口动画&#xff0c;下面分别来讲一讲这两类窗口动画的设置流程1.普通窗口动画的设置…