之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

成绩：课程设计报告课程名称： 计算机组成原理课程设计实验项目： 用微指令实现乘法和除法的程序姓 名：专 业： 计算机科学与技术班 级： 计算机 14-6 班学 号：1 / 22计算机科学与技术学院实验教学中…

配置Java环境 JRE 不要 通过这个地址，下载最新版JDK，必须下载jre1.8.45（64bit） https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk14-downloads.html 这里我之前遇到一个坑，就是百度 JAVA下载 不要去百度JAVA下…

给定一个应用，描述该过程是如何实现的，使用了 哪些协议 例如：输入某网址，回车，页面呈现在显示器上 1.在客户端浏览器中输入网址URL。 2.发送到DNS(域名服务器)获得域名对应的WEB服务器的IP地址。 dns域名解析协议 3.(…

RHCS集群，高可用服务器 高可用 红帽集群套件，提供高可用性，高可靠性，负载均衡，快速的从一个节点切换到另一个节点（最多16个节点）负载均衡 通过lvs提供负载均衡，lvs将负载通过负载分配…

不得不看，只有专家才知道的17个SQL查询提速秘诀！ 原创 2018-01-23 布加迪编译 51CTO技术栈“ 除非你遵循本文介绍的这些技巧，否则很容易编写出减慢查询速度或锁死数据库的数据库代码。 由于数据库领域仍相对不成熟，每个平台上的 S…

引入泛型的意义何在？ 泛型的提出是为了编写重用性更好的代码。泛型的本质是参数化类型，也就是说所操作的数据类型被指定为一个参数。在未引入泛型之前，需要用Object来实现通用、不同类型的处理。 缺点如下： 每次使用时都需要强制…