文章来源： 时间：2026/1/14 7:26:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2026/1/14 4:28:32 人评论 次浏览
周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…
2026/1/14 2:47:22 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/1/7 22:14:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
TCP 提供的是面向连接的、可靠的、字节流服务。 UDP 提供的是无连接、不可靠的、数据报服务。 我们先回顾一下TCP 在 Linux 系统上，一个 TCP 端口不能被同时打开多次（两次及以上）。当一个 TCP 连接处于 TIME_WAIT 状态时，我们将…
2026/1/14 5:31:48 人评论 次浏览
最近ESET杀毒软件老是提示受到DNS缓存攻击，然后就不能打开网页，或者打开得很慢。这是由于缓存的DNS被更改，访问的是错误的IP地址造成的。 解决的办法就是清除DNS缓存，打开DOS命令窗口，先后输入以下两个命令：…
2026/1/14 3:37:01 人评论 次浏览
步骤系列文章前言1.前期准备2.创建应用3.获取发布版SHA1和开发版SHA13.1找到.android文件夹位置3.2Android Studio的Terminal中cd路径3.3输入查询命令4.用SHA1指纹继续创建应用5.复制我们的百度地图API Key总结系列文章 提示：转到安卓学习专栏，观看更多…
2026/1/14 2:01:26 人评论 次浏览
你是否曾无数次尝试学习，因枯燥而放弃？你是否曾无数次尝试学习，因遇到困难无法突破而放弃？你是否曾无数次尝试学习，因缺乏项目练习、失去目标而放弃？这一次，统统帮你搞定。全民AI，Py…
2026/1/14 0:08:39 人评论 次浏览
其实持久存储不仅仅包含文件，还包括数据库等，本章先介绍一部分，先熟悉一下。 熟悉python数据 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*-man [] other []try:data open(sketch.txt)for each_line in data:try:(role,line_spoken) each_l…
2026/1/13 22:14:00 人评论 次浏览
来源：http://acm.hust.edu.cn:8080/judge/contest/view.action?cid9954#problem/G 题意：有一些人来咖啡馆开始时间和离开咖啡馆的时间，但是对应的顺序被打乱了，也就是说不知道每个人来的时间和离开的时间。有一个函数用来计算某人…
2026/1/13 19:27:08 人评论 次浏览