之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、游标简介 定位到结果集的某一行；从当前结果集的位置搜索一行或部分行；允许对结果集中的当前行进行数据修改。 游标根据使用范围不同可以分为全局游标和局部游标，默认为全局游标。二、实现游标的方法 T-SQL 游标：主要用于 T-S…

如何用for循环批量创建账户密码 方法一： 用base64加密方法创建 脚本如图： 脚本: for i in {1…10};do id userKaTeX parse error: Expected EOF, got & at position 3: i &̲> /dev/null || …i passopenssl rand -base64 12 echo pass∣pas…

TMS320F2812引脚详细分析XINTF信号 XA[0]~XA[18] --- 19位地址总线 XD[0]~XD[15] --- 16位数据总线 XMP/MC --- 1 -- 微处理器模式 --- XINCNF7有效 0 -- 微计算机模式 --- XINCNF7无效 XHOLD --- 外部DMA保持请求信号。XHOLD为低电平时请求XINTF释放外部总线&am…

这一周对小程序来讲，似乎并不平静。先是微信推出“小程序云开发”功能，随后有开发者爆料称，百度将在四季度全面开放智能小程序申请，并在 12 月底开源，紧接着蚂蚁金服宣布正式成立支付宝小程序事业部，并首次…

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链接服务器入口 mac使用自带的终端，就可以直接登录服务器。windows需要下载工具例如：xshell 登录服务器ssh 登录服务器有两种方式： 1.通过密码登录 2.免密码登录 通过密码登录 输入： ssh -l user ip/域名 user：登录用…